Родился 6 июля 1923 в селе Медяна Языковской волости Арзамасского округа в семье крестьян Лопуховых, Ивана Дорофеевича и Варвары Агеевны. Семья была большая- 9 человек, 2 дочери и 7 сыновей. Петр был восьмым ребенком. В 1938 году окончил семь классов.
Пламя ударило в небо! —
ты помнишь,
Родина?
Тихо сказала: «Вставайте на помощь…»
Родина.
Славы никто у тебя не выпрашивал,
Родина.
Просто был выбор у каждого:
я или Родина.
Роберт Рождественский
В апреле 1942 года был призван в ряды Советской армии. Был трижды ранен. Войну закончил в Румынии. Демобилизован в 1947 года. Награжден медалью «За отвагу», медалью «За взятие Будапешта», «За Победу над Германией».
В 1947 году поступил в Чебоксарское художественное училище, окончил в 1952 году. Из училища его направили в Ленинградскую художественную Академию, но по семейным обстоятельствам он её не закончил Получил диплом по специальности художника и одновременно преподавателя черчения, рисования с правом преподавания в средней школе, техникуме. С осени 1952 года начал работать учителем рисования и черчения в Медянской средней школе. Проработал до на выхода на пенсию. После 8-10 лет работал художником-оформителем в колхозе «Медянский», рисовал декорации для Дома культуры к спектаклям.
Петр Иванович был не только хорошим художником, но мастером «на все руки»: мог срубить баню, сделать двор, гараж. Это был удивительный души человек: очень скромный, застенчивый, покладистый. Обладал чувством юмора. Его любили и взрослые, и дети. Все свое свободное время он отдавал своему любимому увлечению- рыбалке.